Arduino
こんなに簡単とは思いませんでした．マイクロマウスだけではなく，様々な制御に使えると思い，Arduinoの世界に足を踏み入れてみましたが，昔のマイコンとは異なり，とても簡単に試すことができることがわかりました．
さすがに，出来合いのを買ってくるのは自作派として気が引けたので，aitendoの「びんぼうでいいの」に手を出してみました．多少は難儀することを覚悟していたのですが，ネット上に情報が数多く存在するため，試したその日のうちにモーターのPWM制御まで出来てしまいました(モーターシールドは秋月で市販品を買いましたが)．
USB<->シリアルの変換チップが，Arduino UNO3Rの標準とは違うICなので，専用のドライバが必要なこと(aitendoの製品の説明ページにリンクがあります)が，少し特殊なくらいです．店頭で売っているCPU（Atmega328P)が，「Arduinoのブートローダーなし」，なので，それを別途用意する必要があります．誰かに作ってもらっても良いですが，私はマルツでブートローダ書き込み済みのAtmega328Pを買いました．あとは，これを使って，増殖させることができます．
ブートローダーライターもaitendoで購入しましたが，aitendoのwebサイトの説明にある，optifixのコードが少し古いため，最新版のarduino IDE(開発環境)では，コンパイルエラーを起こします．どうやら，コードの領域？をconstにして欲しい様な旨のエラーが出ています．これについては，書き換え方法を紹介しているサイトもありましたので，検索すればすぐみつかると思います．昔の版のArduino IDEに戻す方法を紹介しているサイトもありますが，出来れば最新版でコンパイルできた方が気持ち良いと思います．
